Le MIT présente son robot quadrupède Cheetah


Le Massachusetts Institute of Technology (MIT) bosse aussi sur un robot quadrupède en association avec l’armée US. La petite bête s’appelle le Cheetah et il peut atteindre 48 km/h et sauter des obstacles de 30 cm. On va s’amuser pendant la guerre contre les robots prévue en 2030.






32 commentaires

  1. C’est le vrai guepart qui atteint 48 km/h. Le robot atteint 10 miles/hour roughly 15km/h si je me trompe pas.

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  2. Les asiats c’est des tarés :o
    @piR, au début c’est ce qu’ils disent, mais juste après sur le tapis de course l’engin cavale bien plus qu’à 15km/h

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  3. « currently our robot cheetah can run up to 15 miles/hour ». je me base sur ce qu’il disent pas sur une perception de la vitesse du tapis ;)

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  4. @piR : 15m/h ça fait donc bien plus que 15km/h comme tu dis. (25km/h en gros)

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  5. Sergeï Kosporovitch

    Non non, on voit bien une résistance de 3300 Ohms à 2:26.
    On a donc bien: 3300 ohms / 220 Volts = 15 KM/h

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  6. @Aimazira 10 miles/hour sorry j’avais déja fait la conversion

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  7. Fils de pute en Amérique c 110 volt

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  8. Et ta formule R/U=I donne l intensité et pas la vitesse fils de pute

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  9. Vous êtes serieux @1:15 Il dit 10mph soit 16km/h (1mile=1.6km).

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  10. @piR le vrai Guepart court à plus de 100km/h. Certains atteignent les 120km/h. Bouriquet

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  11. Et l’escargot tape des pointes à 1km/an bande de loutres en manque.

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  12. Sergeï Kosporovitch

    @Stromaee:
    Il s’agit de toute évidence d’un moteur asynchrone triphasé, on a donc 3 phases moins la phase de neutre = 2 phases à 110 volts.
    SOIT: 2 phases x 110 Volts = 220 Volts
    DE PLUS, en rotation hélicoïdale, tout le monde sait que l’intensité est égale à la vitesse de rotation. En négligeant les frottements, ON OBTIENT: U/R=I, OR I=V, DONC U/R=V

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  13. @Sergeï Kosporovitch:
    1) comment tu fait la différences entre un M asynchrone d’un M Synchrone sans voir la plaque signalétique?
    2) Du triphasé c 3 phases + 1 neutre en accouplement étoile soit 4 câbles, donc ton calcul c de la merde.
    3) M asynchrone triphasé veut dire courant alternatif, je savais pas que des batteries en alternatif avait vu le jour (le robot cour tout seul donc il est alimenté par une batterie, et pour info les batteries c du courant continu). Allez bisoo

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  14. Vous êtes des malades…

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  15. y’a que des chinois au MIT ?

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  16. @Edward: +1 (koreens mais c pareil pamplemousse et citrons = agrumes)

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  17. @LOL: voila enfin qlqn d intéressant

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  18. @Sergeï Kosporovitch: fils de pute la vitesse de rotation c en rad/s et pas en mph ou m/s

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  19. @LOL
    Pour répondre à ton 3), ce n’est pas parce que c’est un MAS que tu ne peux pas utiliser une entrée continue… voir Hacheur.
    Et pour reprendre les propos de Sergei, que je ne peux pas confirmer là car j’ai tout oublié sur mes cours, tu peux très bien lier la vitesse au courant pour ton info (en passant par la conservation de la puissance : P=VI & P=C.omega)

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  20. @Stromae
    tu peux lier très simplement une vitesse de rotation à une vitesse linéaire ;)
    je crois qu’on apprend ca en terminal..

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  21. @hy: papaout zarma tu fais le malin 7×8=56 fils de pute

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  22. @QI Supérieur:
    t’as en faite un QI d’huitre pour sortir une tel connerie…

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  23. Sergeï Kosporovitch

    @Stromae et LOL:
    Merci de me soutenir hy, cela dit je racontais vraiment de la merde. Par contre, quelque chose de sûr, d’après la constante de plank, ON A :
    1 Stramae + 1 LOL = 2 CONS

    BISOUS PARTOUT

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  24. @hy
    1) pour passé de continu a alternatif on utilise un onduleur pas un hacheur.
    2) Ta formule P=VI connait pas, je connais S=VI mais V est un tension simple pas une vitesse.
    3) pour info : P=UI cos phi ou P=racine3*UI cos phi en triphasé

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  25. @ hy et sergei
    Pour ce qui est du calcul de la vitesse angulaire avec comme constante le courant j’ai JAMAIS dit que c’étais impossible.
    J’ai juste voulu corrigé l’histoire et le calcul absurde du triphasé.
    Maintenant pas besoin de me traité de « con » puisque je n’ai pas raconté de conneries!!!

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  26. Sergeï Kosporovitch

    Avant de démonter tous mes calculs et démonstrations super savantes(ou pas), relis ma PREMIERE PHRASE « on voit bien une résistance de 3300 Ohms à 2:26″. Cherches cette résistance sur la vidéo, et tu reviendras nous sortir tes cours d’électrotech quand tu l’aura trouvé…. ;)

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  27. @LOL:
    1) Effectivement, autant pour moi (j’ai pensé au cas particulier du hacheur 4Q qui n’est qu’une variante l’onduleur classique et qui ne s’applique pas ici).
    2) Toi qui à l’air de t’y connaitre, tu dois connaitre la relation entre une tension composée U et une tension simple V ;)
    De même, P²=Q²+S²
    Et quand je dis « P=VI » je parle bien sur d’une formule générale Puissance = tension x courant. Evidemment qu’on aura des facteurs dans tous les sens et que je ne parle pas de vitesse ici.

    Après OK ca n’a peut-être pas lieu d’être tout ce déballage.
    Sergei a fait une blague, tu l’as prise au premier degré (ou pas) et tu as voulu le faire passer pour un con en utilisant des arguments pas totalement justifiés. Et j’suis d’accord Sergei n’aurait pas du enchainer et en profiter pour te traiter de con :)

    A bon entendeur,

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  28. @ seigeï et hy
    1)Autant pour moi effectivement, je n’avais pas compris l’irone de sergeï (en même temps sans un « lol » ou « mdr » pas facile de voir de l’ironie dans un message).
    2) Je sais pas si tu me pose une question car il n’y a pas de ponctuation mais je vais prendre sa pour un « oui »
    Je connais la relation entre une tension simple et composé. On utilise la représentation de Fresnel.
    En gros:
    V= tension entre phases et neutre
    U= tension entre phases
    le tout dans un système équilibré.

    Sans rancune aucune!!!

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  29. @ seigeï et hy

    Oups j’ai oublié la formule
    U=Vö3

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  30. E=MC²
    :)

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  31. Fermez vos gueules on en a rien a foutre bande de fils de putes.

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  32. @Grutt: je me base sur ce qu’il dis dans la video cretin.

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